Utilizando un sensor de Tilt en Arduino

Estoy probando los distintos componentes de mis kits. Esta vez, el sensor llamado Tilt (en inglés Tilt Switch), que consiste en un dispositivo que tiene una pelotita dentro. Cuando la pelotita está en reposo, en determinada posición, hace contacto. Cuando el sensor se inclina la pelotita deja de hacer contacto. Por eso, al sacudir el sensor se oye un sonidito.

Sensor de tilt

Gracias al blog rufian en la red, pude ver cómo se conecta y cómo se programa. Simplemente, se conecta una pata a 5 v, otra a una resistencia y de allí a GND. Y luego en la misma pata de la resistencia, conectamos un pin digital (cable blanco en la foto).

Conexiones para el sensor de tilt

El programa podría ser este (abriendo el “Monitor serial” podemos observar los mensajes):

void setup(){
pinMode(8 , INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
if (digitalRead(8)){
Serial.println(“El sensor está en vertical”);
}

else{
Serial.println(“El sensor cambió de posición”);
}
}

Y aquí podemos ver en el video cómo el monitor serial muestra el texto “el sensor está en vertical” o “el sensor cambió de posición”, cuando yo lo muevo:

Video en youtube

Armando un auto con motores de lectora de CD

Por suerte conseguí unas lectoras de CD/DVD para desarmarlas y reutilizar algunas piezas. En este caso, los motores. [Aquí la explicación sobre cómo desarmar una lectora de CD/DVD]

Tomé los dos motores, les agregué una tapita de botellón de agua, los conecté a una pila grande (1.5 v), y la cosa anduvo. Pero sin la suficiente fuerza como para que el auto se mueva.

Como “tercera rueda” (normalmente se usa la rueda que gira para cualquier lado, llamada normalmente “rueda loca”), en este caso es un desodorante a bolilla (supuestamente vacío, pero la verdad, nunca está vacío un desodorante a bolilla)

Autito simple con dos motores de CD/DVD
Autito simple visto desde otro ángulo

Así que finalmente reemplacé la pila por una batería de 9v, y ahora sí, mi auto anda (aunque “chueco”, por un defecto en una de las “ruedas”)

[Clic en la imagen para ver el video del autito funcionando]

Video del autito funcionando

Arduino IDE no permite elegir el puerto

Ya van varias veces que me encuentro con este problema: al ejecutar el software para programar Arduino, puedo elegir el tipo de placa pero no el puerto serial.
Gracias a mis alumnas <3 aprendí que casi siempre se trataba de un problema de permisos (otras veces hace falta un driver).

Si el problema es de permisos, en Windows hay que ejecutar el software como administrador.

En Linux hay que darle permisos a los puertos.

Primero una aclaración que puede extenderse leyendo este post sobre permisos: el comando ls realiza un listado, y si lo utilizamos con el parámetro -l nos muestra también los permisos.

En este post se puede leer la forma de solucionarlo en Linux:
1) Listar los nombres de puertos que tienen algo conectado, con el parámetro “-l” que muestra los permisos:

ls -l /dev | grep ACM

Si no aparece ningún resultado significa que no hay dispositivos conectados. Si hay algo, aparece algo así:

crw-rw—- 1 root dialout 166, 0 ene 19 23:40 ttyACM0

Como las letras de read y write aparecen sólo al principio, podemos ver que sólo el usuario root (el máximo administrador del sistema) puede acceder al puerto.

Vamos a agregarle permisos a ese puerto, de tal manera que cualquier usuario pueda utilizarlo:

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

Finalmente, este será el resultado al listar nuevamente los puertos con sus permisos:

crwxrwxrwx 1 root dialout 166, 1 ene 19 23:46 ttyACM0

Obtener el motor de una lectora de CD vieja

Hoy desarmé la primera lectora de CD, y estoy feliz con mi nuevo motorcito!!

Seguí las instrucciones de hacedores.com, aunque no sé si sabré utilizar las otras partes. Sólo me interesa el motor, por ahora.

Primero, quitar la tapa metálica:
Desatornillar la tapa
Sacar la placa

Segundo, presionar las solapitas para desprender la placa:

Desprender la placa

Tercero, continuar desarmando hasta sacar el motorcito:

Quitar todas las partes hasta encontrar el motor Motor de la lectora de CD

Le puse un papelito para poder apreciar el movimiento. Luego, conecté un cable a 5v y otro a GND. Enchufé el Arduino a la compu, y… ¡Anduvo!
Motor conectado a Arduino

También anda con una batería (aunque yo apunto a usarlo con Arduino, esta es otra opción)
Motor y batería

Hacer clic en esta imagen para ver el video del motorcito funcionando:

Video en youtube del motor funcionando

Cómo modificar la velocidad? Este será mi próximo desafío.

Programemos un juego con Arduino

Hoy armé este pequeño ejemplo como base para un jueguito.

La idea del juego final es que haya una fila de leds y otra fila de botones. Como si se tratara de uno de esos juegos donde el cocodrilo abre la boca y hay que pegarle, cada vez que se enciende una luz, hay que pulsar el botón que le corresponde.

Aquí el código para un solo led y un solo botón. Hay que modificarlo para agregarle luces y botones:

  int nroalazar = 1000;

  int puntaje;

  int pulsado = 0;

  int antespulsado = 0;

  int var;

  const int boton = 12;

 


void setup() {

  // creamos variables para el juego

  pinMode(13, OUTPUT);

  pinMode(12, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

 


void loop() {

  // generamos un número al azar

  nroalazar = int(random(1000));

  digitalWrite(13, HIGH);

  if (digitalRead(boton) == HIGH) { pulsado = 1; }

  else { pulsado = -1; }

  puntaje = puntaje + pulsado;

  Serial.print("Puntaje? ");

  Serial.println(pulsado);

  Serial.print("Puntaje acumulado: ");

  Serial.println(puntaje);

  delay(nroalazar);

  digitalWrite(13, LOW);

  delay(1000);

}
Para ver el puntaje en la pantalla de la computadora, debemos activar el “Monitor serial”.

Un theremin rústico hecho con Arduino

Si hay un instrumento musical fascinante para mí, es el theremin.

Se trata de un instrumento que se ejecuta sin contacto físico. Aquí puede verse un video de cómo suena:Theremin en youtubeAsí que yo quise realizar una aproximación a la programación de un instrumento sin contacto, utilizando un sensor de distancia (ultrasónico) y un buzzer. Este fue el resultado:

Theremin de tres notas con Arduino

Tenemos el buzzer conectado al pin 9 (y a gnd), y el sensor ultrasónico HC-SR04 conectado así:

  • VCC – a 5v
  • TRIG – al pin 12
  • ECHO – al pin 13
  • GND – a gnd

Y este es el código:

#define PIN_TRIG 12
#define PIN_ECO 13
int buzzer = 9;
int numTones = 10;

int tones[ ] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440,466, 494};
                //DO, DO#, RE, RE#, MI, FA, FA#, SOL, SOL#, A, A#, B

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECO, INPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
//Este fragmento de código es para tomar la información del sensor ultrasónico HC-SR04
long duracion, distancia;
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

duracion=pulseIn(PIN_ECO, HIGH);
distancia=(duracion/2)/29;
//Aquí hacemos que la distancia se muestre en el "Monitor Serial"
Serial.println(distancia);

//En esta parte indicamos qué nota tocar de acuerdo a la distancia
switch (distancia) {
      case 0 ... 10:
        tone(buzzer, tones[1]);
        delay(500);
        break;
      case 11 ... 20:
        tone(buzzer, tones[5]);
        delay(500);
        break;
      case 21 ... 30:
        tone(buzzer, tones[8]);
        delay(500);
        break;
      default: 
        noTone(buzzer);      
        delay(500);
}
}

 

Utilización de un pulsador en Arduino

Para poder utilizar un pulsador con Arduino, empecé leyendo este posteo de luisllamas.es

En él se explica que hay dos maneras de conectar un pulsador:

  • En la primera, cuando el pulsador está libre se lee “high” y cuando está pulsado se lee “low”. Esta forma de conectar es llamada resistencia pull-down
  • En la segunda, cuando el pulsador no está presionado se lee “low”, y al presionarlo se lee “high”. Se llama resistencia pull-up

Como quiero utilizar el pulsador para encender un led, opté por la segunda opción.

pulsadorEntonces,

  • Conecto una pata del pulsador directamente a 5v.
  • La otra pata, va conectada a una resistencia y en la misma serie al pin 8.
  • Por otra parte, la resistencia se conecta a GND.

Y el código es:

int valor = 0;


void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(8, INPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

  }

  

  void loop() {

    valor=digitalRead(8);

    if (valor == HIGH) {

      digitalWrite(13, HIGH);}

    else {

      digitalWrite(13, LOW);

    }

    delay (500);

    }

 

Piano de frutas sólo con Arduino

Siempre se ve el clásico ejemplo del piano de bananas. Cuando decidí probar hacer mi propio piano de frutas, encontré que todos los caminos me conducían a Makey Makey.

Sin embargo, buscando un poco más encontré en este posteo del blog untitled.es, la manera de hacer un piano de frutas sin utilizar Makey Makey.

Pagando con un twitt se pueden descargar el plano y el código para realizar un piano de frutas.

El código descargado comienza con esta hermosa leyenda:

/*
Realizado por http://Untitled.es 
Descubre nuevos tutoriales todas las semanas.

Puedes utilizar este ejemplo para lo que te apetezca: 
- Modificarlo 
- Venderlo 
- Leerlo en forma de cuento antes de dormir

Incluso, si decides añadirlo a tu proyecto, puedes compartir la fuente.
*/

Y después de varios intentos, cambiar esto y aquello, desconectar todo y empezar por una sola fruta, descubrí que mi primer piano de frutas no sonaba porque le había puesto una resistencia demasiado grande.

Finalmente, mi código de dos notas (y un led “testigo” en el pin 13) quedó así:

int nota1 = 261;

int nota2 = 1046; 

int zumbador = 8;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(zumbador, OUTPUT);  

}

void loop() {

  Serial.print("Analog 1: ");

  Serial.println(analogRead(0));

  if (analogRead(0)<=1020) {

    digitalWrite(13, HIGH); 

    tone(zumbador, nota1);

    delay(100);

    noTone(zumbador);

    digitalWrite(13, LOW);

    }

  if (analogRead(1)<=1020) {

   tone(zumbador, nota2);

    delay(100);

    noTone(zumbador);

    }

    }

Un semáforo para invidentes en Arduino

El próximo sábado se realizará el primer encuentro(*) del taller de Arduino en el Centro Cultural Tierra Violeta.

Además de ver un marco teórico acerca de qué es la robótica, la idea es hacer un semáforo con sonido, similar a los semáforos para invidentes que se instalaron ya en algunas ciudades.

[Ver video 1 en youtube] [Ver video 2 en youtube]

Ejercicio de Arduino: semáforo para invidentes

Para ello vamos a usar tres leds, uno verde, otro amarillo y uno rojo. Los tres con sus respectivas resistencias y su conexión a un pin digital en el Arduino.

Comparto aquí el código:

//Les ponemos nombre a los numeros a traves de variables
int verde = 13;
int amarillo = 8;
int rojo=12;
int buzzer=9;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(verde, OUTPUT);
  pinMode(amarillo, OUTPUT);
  pinMode(rojo, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT); // Set buzzer – pin 9 as an output
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(verde, HIGH);   // encender verde
  digitalWrite(amarillo, LOW); // apagar amarillo
  digitalWrite(rojo, LOW); // apagar rojo
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
       tone(buzzer, 500); // encencer sonido
       delay(200);               // esperar 200 milisegundos
       noTone(buzzer); // apagar sonido
       delay(100); // esperar 100 milisegundos
  }
  digitalWrite(verde, LOW);    // apagar verde
  digitalWrite(amarillo, HIGH); // encender amarillo
  digitalWrite(rojo, LOW); // apagar rojo
  delay(500);               // esperar medio segundo
  digitalWrite(verde, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  digitalWrite(amarillo, LOW);
  digitalWrite(rojo, HIGH);
  delay(2000);               // esperar dos segundos
  digitalWrite(verde, LOW);    // // apagar verde
  digitalWrite(amarillo, HIGH); // encender amarillo
  digitalWrite(rojo, LOW); // apagar rojo
  delay(500);               // esperar medio segundo
}

(*) El sábado pasado realizamos un primer encuentro pero como coincidió la fecha con otros eventos tuvimos pocas asistentes. Decidimos repetir el encuentro número 1, y hacer otro día el encuentro 2.

Simulador de Arduino

Gracias a mi trabajo pude conocer esta herramienta interesantísima para quienes no tienen un kit Arduino en su casa, o para quienes no quieren arriesgarse a quemar algo por conectar mal las cosas (y lo digo ahora que ya quemé tres leds esta semana…)

Para utilizar el simulador, empezamos accediendo al sitio circuits.io y haciendo clic en Open Electronics Lab Hub:

Open Electronics Lab Hub

Podemos comenzar mirando el video de presentación o directamente hacer clic en New Electronics Lab. Nos pedirá que comencemos creando una cuenta.

Una vez que creamos la cuenta y nos logueamos, podemos crear nuestro primer experimento. Veremos una protoboard vacía, lista para meter mano. Se trata de una base que se utiliza para conectar cada elemento sin realizar soldaduras, conectando y desconectando los distintos componentes una y otra vez. Claro que en un simulador no importaría realizar soldaduras, pero bueno, la idea es aprender a utilizar también la protoboard para luego aplicarlo en el kit físico.

¿Y cómo se entiende la estructura de la protoboard? Al mover el mouse por la protoboard veremos cómo se conectan los distintos orificios:

Conexiones de la protoboard

Esto significa que si pongo dos cables en orificios que están conectados, esos cables estarán conectados. Lo vamos a ver en la práctica.

Para comenzar la simulación vamos a agregar componentes, y buscaremos una placa Arduino Uno y un led:

Agregar los componentes

Accediendo a la opción “Code editor” podemos observar que se cargó automáticamente el ejemplo clásico (“Blink”) con el cual haremos titilar un led conectado en el pin 13.

Las conexiones para este primer experimento serán: un cable conectará la pata positiva (“ánodo”) del LED (la conexión se crea haciendo clic en un orificio y luego en el pin 13 de la placa arduino) y otro conectará la pata negativa (“cátodo”) a tierra (“Ground”, GND), como lo muestra la imagen. Luego hacemos clic en “Start simulation” para ver que hemos quemado el LED:

Quemando un led

¿Por qué lo quemamos? Porque esta conexión requiere de una resistencia. Vamos a agregar una de 220 ohm, y cambiaremos el circuito de esta manera:

Led y resistencia

Ahora sí, al hacer clic en “Start simulation” vamos a ver el LED titilando.

¿Por qué titila el LED? Vamos a mirar el programa. Lo que está después de las dos barras son comentarios, que en el simulador están en inglés pero acá los traduzco:

// El Pin 13 tiene un LED conectado.
// creamos una variable llamada LED, asignándole el valor 13 (el pin donde lo conectamos):
int led = 13;

// la rutina “Setup” se ejecuta sólo una vez al ejecutar el programa
void setup() {
// inicializamos el pin digital número 13 como salida (output).
pinMode(led, OUTPUT);
}

// la rutina loop se ejecuta “para siempre” (hasta apagar la placa):
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // enciende el led
delay(1000); // espera un segundo
digitalWrite(led, LOW); // apaga el led
delay(1000); //espera un segundo
}

Podemos experimentar cambiando las sentencias delay, poniendo 2000 para dos segundos o 500 para medio segundo.

También podemos conectar el led en otro pin digital y cambiar el valor de la variable led de acuerdo a ese número.