Simulador de Arduino

Gracias a mi trabajo pude conocer esta herramienta interesantísima para quienes no tienen un kit Arduino en su casa, o para quienes no quieren arriesgarse a quemar algo por conectar mal las cosas (y lo digo ahora que ya quemé tres leds esta semana…)

Para utilizar el simulador, empezamos accediendo al sitio circuits.io y haciendo clic en Open Electronics Lab Hub:

Open Electronics Lab Hub

Podemos comenzar mirando el video de presentación o directamente hacer clic en New Electronics Lab. Nos pedirá que comencemos creando una cuenta.

Una vez que creamos la cuenta y nos logueamos, podemos crear nuestro primer experimento. Veremos una protoboard vacía, lista para meter mano. Se trata de una base que se utiliza para conectar cada elemento sin realizar soldaduras, conectando y desconectando los distintos componentes una y otra vez. Claro que en un simulador no importaría realizar soldaduras, pero bueno, la idea es aprender a utilizar también la protoboard para luego aplicarlo en el kit físico.

¿Y cómo se entiende la estructura de la protoboard? Al mover el mouse por la protoboard veremos cómo se conectan los distintos orificios:

Conexiones de la protoboard

Esto significa que si pongo dos cables en orificios que están conectados, esos cables estarán conectados. Lo vamos a ver en la práctica.

Para comenzar la simulación vamos a agregar componentes, y buscaremos una placa Arduino Uno y un led:

Agregar los componentes

Accediendo a la opción “Code editor” podemos observar que se cargó automáticamente el ejemplo clásico (“Blink”) con el cual haremos titilar un led conectado en el pin 13.

Las conexiones para este primer experimento serán: un cable conectará la pata positiva (“ánodo”) del LED (la conexión se crea haciendo clic en un orificio y luego en el pin 13 de la placa arduino) y otro conectará la pata negativa (“cátodo”) a tierra (“Ground”, GND), como lo muestra la imagen. Luego hacemos clic en “Start simulation” para ver que hemos quemado el LED:

Quemando un led

¿Por qué lo quemamos? Porque esta conexión requiere de una resistencia. Vamos a agregar una de 220 ohm, y cambiaremos el circuito de esta manera:

Led y resistencia

Ahora sí, al hacer clic en “Start simulation” vamos a ver el LED titilando.

¿Por qué titila el LED? Vamos a mirar el programa. Lo que está después de las dos barras son comentarios, que en el simulador están en inglés pero acá los traduzco:

// El Pin 13 tiene un LED conectado.
// creamos una variable llamada LED, asignándole el valor 13 (el pin donde lo conectamos):
int led = 13;

// la rutina “Setup” se ejecuta sólo una vez al ejecutar el programa
void setup() {
// inicializamos el pin digital número 13 como salida (output).
pinMode(led, OUTPUT);
}

// la rutina loop se ejecuta “para siempre” (hasta apagar la placa):
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // enciende el led
delay(1000); // espera un segundo
digitalWrite(led, LOW); // apaga el led
delay(1000); //espera un segundo
}

Podemos experimentar cambiando las sentencias delay, poniendo 2000 para dos segundos o 500 para medio segundo.

También podemos conectar el led en otro pin digital y cambiar el valor de la variable led de acuerdo a ese número.

Manejando el servo motor con el teclado

Hoy estrené el servo de mi kit básico de Arduino Uno.

Para utilizarlo, seguí instrucciones de varias páginas, pero el ejemplo que más me gustó fue el de www.electroensaimada.com

En él se utiliza la interacción con el puerto serial para enviarle una letra ‘a’ o una letra ‘z’ al robot, y en cada letra se aumenta o disminuye el ángulo del servo.

Programa para hacer funcionar el servo con el teclado

Aquí, el código para copiar y pegar:
#include
Servo mimotor;
int angulo=90;
void setup()

{
mimotor.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
unsigned char comando=0;
if(Serial.available()){
comando=Serial.read();
if(comando=='a')angulo+=10;
else if(comando=='z')angulo-=10;
angulo=constrain(angulo,0,180);
}
mimotor.write(angulo);
Serial.print("Angulo: ");Serial.println(angulo);
delay(100);
}

microServo

Ver el video del programa funcionando:
Acceder al video del motor funcionando

Jugando con el buzzer de mi Arduino

Hoy conecté el buzzer que vino en mi kit de Arduino. No hubo que usar resistencia (en varios sitios la indicaban, pero así no me funcionaba), sólo conecté la pata más larga, positiva, al pin 11 y la más corta a tierra (GND).

Conezión del buzzer en la protoboard
La primera prueba que funcionó fue este código propuesto en el blog de Opiron.

void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT); // El pin 11 es donde tenemos conectado el Buzzer
}

void loop()
{
ring(); // con este ejemplo hacemos que el buzzer vaya tocando
// tonos de diferentes frecuencias alternativamente
}
void ring (){
analogWrite(11,20); //emite 1 sonido
delay(500); //espera medio segundo
analogWrite(11,120); //emite otro sonido
delay(500); //espera medio segundo
}

Después, continué buscando, y encontré este post de El Cajón de Arduino donde se indica qué tono es para cada nota:

// Introducimos la variable por donde saldrá nuestra señal digital hasta el zumbador
int speakerPin = 11;
 // Definimos una variable con el número de tonos que va a reproducir
int numTones = 10;
int tones[] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440};
//                  mid C  C#   D     D#    E     F     F#    G     G#   A
// Arriba se muestran las equivalencias entre frecuencias y Notas de la escala natural, no están todas declaradas pero existen.
void setup()
{
// Generamos un bucle que recorra nuestro vector. Este será el encargado de introducir una determinada frecuencia al zumbador cada vez, conforme hayamos declarado el vector de tonos.
  for (int i = 0; i < numTones; i++)
  {
    tone(speakerPin, tones[i]);
    delay(500);
  }
  noTone(speakerPin);
}
void loop()
{
}

Después, jugué un poco con las distintas notas y los tiempos, para armar melodías.

Aquí,  una muy mejorable versión del “Feliz cumpleaños”, dedicado a Claudio Segovia que cumplió años ayer:

// Introducimos la variable por donde saldrá nuestra señal digital hasta el zumbador
int speakerPin = 11;
// Definimos una variable con el número de tonos que va a reproducir
int numTones = 10;
int tones[] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440};
// mid C C# D D# E F F# G G# A
// Arriba se muestran las equivalencias entre frecuencias y Notas de la escala natural, no están todas declaradas pero existen.
void setup()
{

}
void loop()
{
delay(1000);
tone(speakerPin, 261);
delay(180);
noTone(speakerPin);
delay(20);
tone(speakerPin, 261);
delay(100);
tone(speakerPin, 294);
delay(600);
tone(speakerPin, 261);
delay(600);
tone(speakerPin, 349);
delay(600);
tone(speakerPin, 330);
delay(1200);
tone(speakerPin, 261);
delay(180);
noTone(speakerPin);
delay(20);
tone(speakerPin, 261);
delay(100);
tone(speakerPin, 294);
delay(600);
tone(speakerPin, 261);
delay(600);
tone(speakerPin, 392);
delay(600);
tone(speakerPin, 349);
delay(1200);
}

Video del feliz cumple con el buzzer

Taller de Huayra Motion en el Acosta

Mañana, en el colegio Mariano Acosta, nivel primario, vamos a hacer algunas animaciones utilizando Huayra Motion.

Primero, vamos a capturar una imagen cada 5 segundos, escribiendo algo:

Después, podemos hacer una secuencia de dibujos y fotografiarlos. El que se anima, le puede agregar detalles (el pasto y el sol en este ejemplo) usando Gimp u otro programa de edición:

Por último, vamos a animar personajes dibujados en cartulina, u otros objetos que tengamos ganas:

También podemos hacer animaciones con sal, con arroz, y todo lo que se nos ocurra!!

Aquí voy a ir publicando algunas de las animaciones que hicieron los chicos de 4to a 7mo grado

¿Cómo hacer más simple el foro de Moodle?

Esto es algo que me piden siempre: que en el foro de Moodle no se puedan crear nuevos temas, nuevos hilos, que sólo haya un tema planteado arriba y los usuarios respondan a ese tema.

La respuesta es simple: hay que configurar el foro en modo debate sencillo.

Para ello, basta con acceder al foro con un usuario profesor, gestor o administrador, y hacer clic en editar ajustes.

Allí hay un desplegable con los tipos de foro, en el que tenemos que elegir “debate sencillo”.

¿Y qué son las demás opciones?

Haciendo clic en el signo de interrogación al lado de Tipo de foro, encontramos la pantalla de ayuda que explica cada una de las opciones.

Encender y apagar una lámpara utilizando Arduino

Para poder encender y apagar una lámpara, es necesario contar con el Arduino, y con un módulo Relay o Relé, y experiencia previa en Arduino (encender un led, utilizar algún otro elemento como un sensor de distancia)

Fernando Bordignon, un gran colega con el que me comunico gracias a las redes, me facilitó este tutorial en el que se comprende perfectamente cómo conectar la lámpara. Para eso, es verdaderamente útil tener experiencia reparando interruptores y cosas por el estilo. Vamos a estar manipulando un dispositivo que funciona con 220v, así que hay que tener mucho cuidado.

Una vez leído el tutorial anterior, encontré este videotutorial donde se explica de otra manera cómo hacer las conexiones (mi módulo de relé tiene cuatro pines, como en este ejemplo, pero los hay de tres, como en el video tutorial que está debajo):


En este video explican perfectamente cómo funciona un Relé

Utilizar el sensor ultrasónico de Arduino

Después de algunos pequeños experimentos con un Led, hoy decidí empezar a utilizar el sensor de distancia. El modelo que vino en mi kit Arduino es el HC-SR04, lo cual se puede ver en el sensor:

Sensor ultrasónico

Busqué en la web algún tutorial y encontré este que es impecable, explica absolutamente todo lo que se necesita para poder ver en la pantalla la distancia de un objeto al sensor ultrasónico:

Primeros pasos con Arduino Uno

Otra vez me compré un kit de arduino, pero esta vez es diferente, ya que tiene una Protoboard (la vez anterior compré un kit que tenía las conexiones más resueltas).

kit Arduino Uno para principiantes

Primer programa: encender y apagar el led en el pin 13

Para comenzar, descargué el software para linux, desde la página de Arduino. Descomprimí, ejecuté el archivo con extensión .sh (install.sh)

Me costó un poquito que funcionara porque no me dejaba elegir el puerto serial. Reinicié y funcionó.

Después, utilizando un tutorial en Youtube, logré ejecutar el programa de ejemplo con el que se hace titilar un led en el pin 13.

Led en el pin 13

¿Por qué este es el más simple de usar? El Arduino tiene un led interno conectado al pin 13, con lo cual si no conectamos nada, veremos parpadear una luz en la placa. Y si queremos ver parpadear un led externo, podemos conectarlo al pin 13 (el ánodo, la pata larga del led) y el cátodo al que tiene al lado llamado GND (“ground”, tierra). Esto sólo puede hacerse con el pin 13, porque el Arduino tiene una resistencia interna con este fin (ver tutorial)

Segunda experiencia: encender y apagar un led en otro pin (se agrega la resistencia) 

Led y resistencia en la protoboard

 

Como segunda experiencia me resultó muy útil, para comprender qué son todos esos agujeritos de la protoboard y para empezar a utilizar una resistencia, este video donde una chica (¡Séeeee!) explica cómo hacer titilar un led conectado a la protoboard.

 Ver video explicativo