Armando un auto con motores de lectora de CD

Por suerte conseguí unas lectoras de CD/DVD para desarmarlas y reutilizar algunas piezas. En este caso, los motores. [Aquí la explicación sobre cómo desarmar una lectora de CD/DVD]

Tomé los dos motores, les agregué una tapita de botellón de agua, los conecté a una pila grande (1.5 v), y la cosa anduvo. Pero sin la suficiente fuerza como para que el auto se mueva.

Como “tercera rueda” (normalmente se usa la rueda que gira para cualquier lado, llamada normalmente “rueda loca”), en este caso es un desodorante a bolilla (supuestamente vacío, pero la verdad, nunca está vacío un desodorante a bolilla)

Autito simple con dos motores de CD/DVD
Autito simple visto desde otro ángulo

Así que finalmente reemplacé la pila por una batería de 9v, y ahora sí, mi auto anda (aunque “chueco”, por un defecto en una de las “ruedas”)

[Clic en la imagen para ver el video del autito funcionando]

Video del autito funcionando

Arduino IDE no permite elegir el puerto

Ya van varias veces que me encuentro con este problema: al ejecutar el software para programar Arduino, puedo elegir el tipo de placa pero no el puerto serial.
Gracias a mis alumnas <3 aprendí que casi siempre se trataba de un problema de permisos (otras veces hace falta un driver).

Si el problema es de permisos, en Windows hay que ejecutar el software como administrador.

En Linux hay que darle permisos a los puertos.

Primero una aclaración que puede extenderse leyendo este post sobre permisos: el comando ls realiza un listado, y si lo utilizamos con el parámetro -l nos muestra también los permisos.

En este post se puede leer la forma de solucionarlo en Linux:
1) Listar los nombres de puertos que tienen algo conectado, con el parámetro “-l” que muestra los permisos:

ls -l /dev | grep ACM

Si no aparece ningún resultado significa que no hay dispositivos conectados. Si hay algo, aparece algo así:

crw-rw—- 1 root dialout 166, 0 ene 19 23:40 ttyACM0

Como las letras de read y write aparecen sólo al principio, podemos ver que sólo el usuario root (el máximo administrador del sistema) puede acceder al puerto.

Vamos a agregarle permisos a ese puerto, de tal manera que cualquier usuario pueda utilizarlo:

sudo chmod 777 /dev/ttyACM0

Finalmente, este será el resultado al listar nuevamente los puertos con sus permisos:

crwxrwxrwx 1 root dialout 166, 1 ene 19 23:46 ttyACM0

Obtener el motor de una lectora de CD vieja

Hoy desarmé la primera lectora de CD, y estoy feliz con mi nuevo motorcito!!

Seguí las instrucciones de hacedores.com, aunque no sé si sabré utilizar las otras partes. Sólo me interesa el motor, por ahora.

Primero, quitar la tapa metálica:
Desatornillar la tapa
Sacar la placa

Segundo, presionar las solapitas para desprender la placa:

Desprender la placa

Tercero, continuar desarmando hasta sacar el motorcito:

Quitar todas las partes hasta encontrar el motor Motor de la lectora de CD

Le puse un papelito para poder apreciar el movimiento. Luego, conecté un cable a 5v y otro a GND. Enchufé el Arduino a la compu, y… ¡Anduvo!
Motor conectado a Arduino

También anda con una batería (aunque yo apunto a usarlo con Arduino, esta es otra opción)
Motor y batería

Hacer clic en esta imagen para ver el video del motorcito funcionando:

Video en youtube del motor funcionando

Cómo modificar la velocidad? Este será mi próximo desafío.

Instrumento musical electrónico

Tuve la suerte de poder hacer el taller de “Aparatos sonoros hechos a mano”, con Julieta (una grossa)

Me enganché mucho porque estoy acostumbrada a usar kits de robótica, y en este caso la actividad, de dos encuentros, consiste en tener los componentes electrónicos (led, sensor, potenciómetro, etc.) y soldarlos a una placa, siguiendo una serie de instrucciones.

El instrumento tiene un sensor de luz LDR y luego una serie de elementos que fuimos soldando, aprendiendo los nombres y las funciones de cada uno. Se van utilizando los dos potenciómetros para modificar el volumen y la frecuencia, y luego iluminando con una linterna o tapando la luz.

Muy linda experiencia.

[En este link pueden ver cuándo es el próximo taller]

Haciendo clic en la imagen se puede ver un video del instrumento funcionando:Otro video: