Manejando el servo motor con el teclado

Hoy estrené el servo de mi kit básico de Arduino Uno.

Para utilizarlo, seguí instrucciones de varias páginas, pero el ejemplo que más me gustó fue el de www.electroensaimada.com

En él se utiliza la interacción con el puerto serial para enviarle una letra ‘a’ o una letra ‘z’ al robot, y en cada letra se aumenta o disminuye el ángulo del servo.

Programa para hacer funcionar el servo con el teclado

Aquí, el código para copiar y pegar:
#include
Servo mimotor;
int angulo=90;
void setup()

{
mimotor.attach(9);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
unsigned char comando=0;
if(Serial.available()){
comando=Serial.read();
if(comando=='a')angulo+=10;
else if(comando=='z')angulo-=10;
angulo=constrain(angulo,0,180);
}
mimotor.write(angulo);
Serial.print("Angulo: ");Serial.println(angulo);
delay(100);
}

microServo

Ver el video del programa funcionando:
Acceder al video del motor funcionando

Jugando con el buzzer de mi Arduino

Hoy conecté el buzzer que vino en mi kit de Arduino. No hubo que usar resistencia (en varios sitios la indicaban, pero así no me funcionaba), sólo conecté la pata más larga, positiva, al pin 11 y la más corta a tierra (GND).

Conezión del buzzer en la protoboard
La primera prueba que funcionó fue este código propuesto en el blog de Opiron.

void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT); // El pin 11 es donde tenemos conectado el Buzzer
}

void loop()
{
ring(); // con este ejemplo hacemos que el buzzer vaya tocando
// tonos de diferentes frecuencias alternativamente
}
void ring (){
analogWrite(11,20); //emite 1 sonido
delay(500); //espera medio segundo
analogWrite(11,120); //emite otro sonido
delay(500); //espera medio segundo
}

Después, continué buscando, y encontré este post de El Cajón de Arduino donde se indica qué tono es para cada nota:

// Introducimos la variable por donde saldrá nuestra señal digital hasta el zumbador
int speakerPin = 11;
 // Definimos una variable con el número de tonos que va a reproducir
int numTones = 10;
int tones[] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440};
//                  mid C  C#   D     D#    E     F     F#    G     G#   A
// Arriba se muestran las equivalencias entre frecuencias y Notas de la escala natural, no están todas declaradas pero existen.
void setup()
{
// Generamos un bucle que recorra nuestro vector. Este será el encargado de introducir una determinada frecuencia al zumbador cada vez, conforme hayamos declarado el vector de tonos.
  for (int i = 0; i < numTones; i++)
  {
    tone(speakerPin, tones[i]);
    delay(500);
  }
  noTone(speakerPin);
}
void loop()
{
}

Después, jugué un poco con las distintas notas y los tiempos, para armar melodías.

Aquí,  una muy mejorable versión del «Feliz cumpleaños», dedicado a Claudio Segovia que cumplió años ayer:

// Introducimos la variable por donde saldrá nuestra señal digital hasta el zumbador
int speakerPin = 11;
// Definimos una variable con el número de tonos que va a reproducir
int numTones = 10;
int tones[] = {261, 277, 294, 311, 330, 349, 370, 392, 415, 440};
// mid C C# D D# E F F# G G# A
// Arriba se muestran las equivalencias entre frecuencias y Notas de la escala natural, no están todas declaradas pero existen.
void setup()
{

}
void loop()
{
delay(1000);
tone(speakerPin, 261);
delay(180);
noTone(speakerPin);
delay(20);
tone(speakerPin, 261);
delay(100);
tone(speakerPin, 294);
delay(600);
tone(speakerPin, 261);
delay(600);
tone(speakerPin, 349);
delay(600);
tone(speakerPin, 330);
delay(1200);
tone(speakerPin, 261);
delay(180);
noTone(speakerPin);
delay(20);
tone(speakerPin, 261);
delay(100);
tone(speakerPin, 294);
delay(600);
tone(speakerPin, 261);
delay(600);
tone(speakerPin, 392);
delay(600);
tone(speakerPin, 349);
delay(1200);
}

Video del feliz cumple con el buzzer

Taller de Huayra Motion en el Acosta

Mañana, en el colegio Mariano Acosta, nivel primario, vamos a hacer algunas animaciones utilizando Huayra Motion.

Primero, vamos a capturar una imagen cada 5 segundos, escribiendo algo:

Después, podemos hacer una secuencia de dibujos y fotografiarlos. El que se anima, le puede agregar detalles (el pasto y el sol en este ejemplo) usando Gimp u otro programa de edición:

Por último, vamos a animar personajes dibujados en cartulina, u otros objetos que tengamos ganas:

También podemos hacer animaciones con sal, con arroz, y todo lo que se nos ocurra!!

Aquí voy a ir publicando algunas de las animaciones que hicieron los chicos de 4to a 7mo grado

¿Cómo hacer más simple el foro de Moodle?

Esto es algo que me piden siempre: que en el foro de Moodle no se puedan crear nuevos temas, nuevos hilos, que sólo haya un tema planteado arriba y los usuarios respondan a ese tema.

La respuesta es simple: hay que configurar el foro en modo debate sencillo.

Para ello, basta con acceder al foro con un usuario profesor, gestor o administrador, y hacer clic en editar ajustes.

Allí hay un desplegable con los tipos de foro, en el que tenemos que elegir «debate sencillo».

¿Y qué son las demás opciones?

Haciendo clic en el signo de interrogación al lado de Tipo de foro, encontramos la pantalla de ayuda que explica cada una de las opciones.